El libro se estructura alrededor de cuatro partes, cada una de las cuales se enfoca en un aspecto diferente de las relaciones interpersonales:
Asimismo, la influencia, según Carnegie, no se basa en la imposición de la voluntad, sino en la alineación de objetivos. El capítulo sobre "hablar en términos de los intereses de la otra persona" es una lección magistral de negociación y liderazgo. Ya sea en una venta comercial o en una discusión familiar, el error común es enfocarse en lo que nosotros queremos. Carnegie invierte la ecuación: para convencer a alguien, hay que mostrarle cómo lo que proponemos beneficia sus intereses. Esta técnica no es engañosa, sino empática; requiere un esfuerzo cognitivo para salir del propio ombligo y visualizar la realidad desde la perspectiva del interlocutor. El libro se estructura alrededor de cuatro partes,